Sellest lähtuvalt saab ehitada parema praktikumi ülesande, mille riistvara nõudmised on järgmised:
Breadboard, valgustundlik andur, takistid, operatsioonivõimendi (eesmärgiks saada valgustundlikult andurilt binaarne tagasiside ja tutvustada Analoog ja Digitaalelektroonika ainet)
relee, üks või kaks led-i. (Eesmärgiks on sissejuhatada robootika osa)
Ülesandeks on koostada takistuse tuvastaja. Kui sensor tuvastab, et ees on sein, siis pannakse põlema LED1. Kui takistust ees ei ole, siis LED1 ei põle ja süttib 5 sekundiks LED2.
Kood võiks olla selline, mis võimaldab nii LED1 kui LED2 korraga põleda.
Ja koodi võiks muuda selliiseks: LED2 põleb ainult siis, kui on takistus ja LED1 põleb ainult siis, kui takistust ei ole.
Sisuliselt on tegu olukorraga, kus jalgpallirobot satub jalgpalli väljaku piirile. Liikumise valikuks on lihtlustatult edasi (LED1) või pööre (LED2).
No comments:
Post a Comment